返納することはできません。軽自動車税（種別割）は所有に対する課税です。乗る、乗らないに関わらず所有している場合は課税対象となります。そのため、一時的に乗らないからという理由での返納（廃車手続き）はできません。解体など車両を処分した時や、譲渡して所有しなくなった時にナンバーを返納（廃車手続き）してください。