大田原の夏を彩る代表的なイベント。毎年8月の第1金曜日と土曜日の2日間、金燈籠交差をメイン会場に行われます。

　昼は与一武者行列、子供みこしなど歩行者天国でにぎわい、夕方には流し踊りが行われます。

　武者行列は、甲冑姿の那須与一公をはじめとする勇壮な武将、女官など約300人のパレードで、まるで歴史絵巻を見ているよう。

　出陣式では餅つき唄が披露され、つきあげられた餅が与一公に献上されます。